王秀青

姓  名： 王秀青

职称/职务：教授

办公电话： 0311-80787920，0311-80787961

E - mail: xqwang2013 @163.com
研究领域：先进机器人技术，智能计算，故障检测与诊断技术

来校时间：1994

个人简介：

博士，教授，硕士生导师，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员，国际神经网络学会会员。2007年毕业于中国科学院自动化研究所获博士学位。主持国家自然科学基金面上项目1项目，河北省自然科学基金面上项目1项，中国科学院开放课题1项，河北省教育厅项目1项。主参加国家自然科学基金项目多项，河北省自然科学基金面上项目2项，国家863重点专项1项。主要研究领域：先进机器人技术，智能计算，故障检测与诊断技术。发表学术论文40余篇，其中发表Sci、Ei检索论文20余篇。

详细介绍

教育背景：

2004/09-2007/07，工学博士，控制理论与控制工程，中国科学院自动化研究所

1997/09-2000/03，工学硕士，控制理论与控制工程，河北工业大学

1988/09-1992/07，工学学士，精密仪器，天津大学

工作经历：

1992/9-1994/12，石家庄内燃机配件总厂，助理工程师

1994/12-至今，河北师范大学 讲师，副教授，教授

教学情况：

主讲本科生课程：《微机原理及接口技术》、《专业外语》、《计算机组成及系统结构》、《数据结构》《C语言程序设计》《电子设计自动化(EDA)》、《计算机控制》、《电工基础》、《大学计算机文化基础》等课程。

科研情况：

主持、参加的主要科研项目：

1、   Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究（国家自然科学基金面上项目F61175059），项目负责人。

2、   基于Spiking神经网络的动态时序信号分析与SNNs硬件实现关键技术研究（河北省自然科学基金面上项目F2018205102），项目负责人。

3、   Spiking 神经网络在移动机器人环境感知中的应用研究（河北省自然科学基金面上项目F2010000437），项目负责人。

4、   基于Spiking神经网络的智能计算及其应用研究（中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题20120103），项目负责人。

5、   时滞系统特征谱分布的新结论及其Hopf分叉研究(国家自然科学基金面上项目61603121)，项目主要参与人（排名第二）。

6、   多传感器信息融合集成故障诊断方法的研究(国家自然科学基金面上项目F60974063)，项目主要参与人（排名第二）。

7、   机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究（国家自然科学基金面上项目F60672039），项目主要参与人（排名第三）。

8、   基于Spiking神经网络的移动机器人行为规划及控制的研究（河北省教育厅Z2008448），项目负责人。

代表性论文

1.    X.Q. Wang, Z.-G.Hou，Feng LV et al.. Mobile Robots'Modular Navigation Controller Using Spiking Neural Networks[J]. Neurocomputing,2014, Vol. 134:  230-238.（SCI）

2.    王秀青,侯增广,曾慧,吕锋. 基于多传感器信息融合的机器人故障诊断[J].上海交通大学学报, 2015, Vol.49,No.6：793-798.（EI）

3.    X.Q. Wang, Z.-G.Hou, A.M. Zou, M. Tan, L. Cheng. A Behavior Controller for Mobile Robot basedon Spiking Neural Networks[J]. Neurocomputing, 2008, Vol. 71, No. 4-6: 655–666. （SCI）

4.    X.Q. Wang, Z.-G.Hou, L. Cheng, M. Tan et al.. Corridor-scene Classification Methods for MobileRobot Based on Multi-sonar-sensor Information Fusion[J]. International Journalof Information Acquisition, 2007, Vol. 4, No. 1: 15-26。（EI）

5.    X.Q. Wang, H.Zeng, F. Lv et al.. Optical System Design for the Mask plate TransmissionSystem and Its Key Problems[J]. Journal of Nanjing University of Science andTechnology, 2011, Vol. 35: 213-217.   （EI）

6.    Xiuqing Wang, HuiZeng,Fei Xie,Feng Lyu. Fault diagnosis for manipulators based on Spiking neuralnetworks[J]. Journal of Shandong University (Engineering Science), 2017, Vol. 47,No.5: 15-21.

7.    王秀青,侯增广，潘世英等.基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别，计算机应用，2015，Vol.35，No.10： 2833-2837

专利：

1．发明专利“移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法”, 201310716892.0  排名第一

2．发明专利“掩模传输系统四象限对准装置” 专利号：200510105260.6，排名第三

3．实用新型专利“钻床用钻轴均布可调多轴头” 排名第一